"Какие из ... наших разработок имеет смысл ... патентовать?"

     Патент, точнее патентование, это - инструмент, и как и любой другой инструмент оно не имеет самостоятельной ценности, и приобретает ценность только в контексте внешних окружающих условий.
     Эти условия - и определяют острую необходимость, или наоборот полную бесполезность патентования.
     Но ваши конкретные условия, причём даже не текущие нынешние, а будущие, нам - не известны.
     Поэтому содержательно и точно ответить на данный вопрос мы - не сможем.
     Что касается общего принципа защиты разработок вообще, и патентования в частности, то надо чётко понимать, что стоимость защиты и патентования технической и технологической разработки - составляет 3-5% от стоимости создания этой разработки.
     Соответственно перспектива экономии 5% бюджета, при риске потери 95% - снимает сам вопрос.
     Тем более, что разработка любого нового технического и технологического решения - предваряется процедурой детального и подробного изучения «Уровня техники»©, то есть разработок и публикаций, уже имеющихся в данной области, что в свою очередь - соответствует первому шагу процедуры патентования - «Определению аналогов и прототипов»©, и выявлению их недостатков.
     PS. Существует другой вопрос, визуально похожий на вами заданный.
     Звучит он следующим образом: "Надо ли загружать разработчиков работой по подготовке патента на уже сделанную разработку, или лучше пусть они за это время новую сделают?"
     На него - ответ простой: Тех, кто может создавать новое - надо по максимуму загружать созданием нового, передавая работу по оформлению и защите другим, ОДНАКО!, после подготовки материалов для защиты, разработчики - всё равно должны будут их внимательно проверить, так как только они знают почему в разработке всё было сделано именно так, как было сделано, а не иначе.
     Другие специалисты, даже очень высококлассные, об этом - могут догадываться, но ЗНАЮТ - только те, кто это непосредственно делал.